在12世纪的英格兰，诺曼人的铁腕统治令撒克逊民众饱受压迫。年轻的罗伯特·洛克斯利原本平静的生活被彻底打碎——他的护林员父亲遭诺丁汉郡长杀害，家族世代相传的家园也被剥夺。背负着悲痛与仇恨，他握紧手中的长弓，毅然走上反抗之路。在这条荆棘丛生的道路上，他与贵族女子玛丽安相遇，两人命运紧密相连，而玛丽安不得不在家族责任与炽热爱意间艰难抉择。随着压迫日益加深，罗伯特集结起一群背景各异却同具撒克逊血统的志士，在舍伍德森林中结成义军。他们以森林为据点，不断挑战腐败权贵，逐渐激怒了郡长、男爵乃至诺曼王室。